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适合于任何场合的双环路位置、速度控制器
发布时间:2010-07-28        浏览次数:39        返回列表

适合于任何场合的双环路位置、速度控制器

采用最先的技的强健位置控制器.

       EPOS (Easy to use Positioning System) 系统再次延伸到第二代产品EPOS2 70/10 适合于带有编码器的有刷DC电机和带有Hall传感器和编码器的无刷EC电机输出功率可达700W

maxon motor 的其他所有EPOS品一EPOS2 70/10 主要是CANopen网络中的指令送和控制而开发USBRS232另外的通接口。这个控制器元具有多的功能和特性,有多种运行模式(位置、速度、流模式和其他模式),因此可以允化和机一体化驱动活利用。在其他的功能中,«Step/Direction Mode» 是用控制机的步运动(是步进电机的一替代),«Master Ecoder Mode» 将驱动单元作为电齿轮箱。模电压设指令信方式可以用于传统的的伺服放大器合。

EPOS2 70/10 具有高精度的运动控制功能,比如这款控制器是一个双环路位置和速度控制器,这就意味着利用另外一个编码器,负载端可以得到直接、非常高精度的控制,机械间隙和弹性变形得到补偿。借助于«Interpolated Position Mode» (PVT) ,这个位置控制单元可以通过内插点计算实现规定路径的同步运行,并且具有很高的动态性能和精度。

在调试过程中,借助于 «Regulation Tuning » ,可实现非常高效的电流环、转速环和位置环的调试。 «EPOS Studio» 集成用户图形界面可实现控制器参数的快速确定。这个智能化的工具使用简单,再次突出了这款位置控制器的优点。

可以通过CAN Master ( 例如EPOS2 P, PLC, Soft PLC) PCUSB RS232 接口实现这个部件的控制,标准化的CANopen 接口允许整合与协调几个控制器的动作。另外集成的网关功能(USB-to-CANRS232-to-CAN)使得更加容易访问CAN系统的构架。

     可从shop.maxonmotor.com上免费下载广泛的技术文档、EPOS Studio graphic user interfaceCAN master unit libraries以及附有编程案例Windows©-DLL

EPOS2 70/10    
EPOS2 70/10: 编程位置控制器,适合于有刷DC电机 和无刷EC电机,输出功率可达700W.
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