可编程的一体化位置控制器

具备监控和数据采集接口.

maxon motor 的EPOS2 P 24/5 是一个可编程位置控制器。编程应用符合IEC 61131-3 标准。适合于带有编码器的DC有刷电机和带有Hall 传感器和编码器的无刷EC电机，输出功率可达120W。

EPOS2 P 24/5 无缝地融合到maxon目前的EPOS（easy to use positioning systems）系统中。具有EPOS2位置控制器所有的特性，这个主机型的驱动器内置有一个处理器和存储器，允许单机运行，通过CANopen 总线可独立控制另外的127 个设备。这款控制器具有创新性的功能特性，提供了更多的灵活性，而所有这些特性都是自动化作业所要求的，例如在装备制造业货机床制造业。

通过自编译的程序和CANbus 总线，EPOS2 P 24/5 可以实现单轴和多轴系统的自动控制，另外还可以和过程监控管理上位机进行通讯，通过CANopen, USB 或RS232 接口实现系统的监控和数据采集。

借助于功能强大的“EPOS Studio ”工具软件中的Editors 编程工具(可采用ST, IL, FBD, LD,SFC编程语言)进行编程。遵循IEC 61131-3 标准。集成的项目浏览界面可显示所有的网络资源，允许采用大量的分布式控制来实现复杂程序的优化管理。借助于智能化的一步步向导工具，可实现驱动系统的快速配置和连接。在调试过程中，借助于«Regulation Tuning» ，可实现非常高效的电流环、转速环和位置环的调试。«EPOS Studio» 集成用户图形界面可实现控制器参数的快速确定。这个智能化的工具使用简单，再次突出了这款位置控制器的优点。

可从shop.maxonmotor.com 上免费下载：广泛的技术文档、EPOS Studio graphic user interface，motion control 以及maxon user libraries 、最实用的实际编程、附有EPOS2 P Windows©-DLL 编程的众多案例应用。

EPOS2 P 24/5: 编程位置控制器，适合于有刷DC 电机 和无刷EC 电机，输出功率可达120W