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规格 |
Haption Virtuose 3D15-25 |
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DOF输入： |
6DOF |
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DOF输出： |
3DOF |
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工作站(毫米)： |
644x500x350 |
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3D 分辨率(毫米)： |
0.008 |
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刚度(N/mm)： |
2 |
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最大力度(牛)： |
15 |
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控制力度(牛)： |
5 |
::应用范围::
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。
::技术特征::
- 在3个自由度上均可实现力反馈效果
- 相当于人体前臂运动大小的操作空间
- 每个悬臂长度∶25公分
- 最大承重施力∶15N，连续施力∶5N
- 对设备自身的重量进行精确的测量补偿
- 可程式化的终端感应器设备
- VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动反应功能，以确保操作安全
- 开发工具 (API)可支持主要工作系统
- 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
